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8月11日，由国家自然科学基金委员会、大连市人民政府、鹏城实验室共同主办，大连理工大学、大连市科学技术局、大连金普新区管委会共同承办的2023年全国水下机器人大赛决赛在大连金石滩黄金海岸举行。来自国内外高校、科研院所和相关领域企业的21支水下机器人队伍会师决赛,重点比拼在真实近海环境下水下机器人的综合性能、人机协同和智能化作业能力。

2017年，为深入贯彻国家创新驱动发展战略和海洋强国战略，国家自然科学基金委员会发起举办了第一届全国水下机器人大赛，成为国际上首个在真实近海环境下进行的智能机器人竞赛。六年来，赛事始终坚持以面向国家重大战略需求和推动海洋科技创新为导向，成为国内该领域技术含量最高、比赛难度最大、参赛水平最强的高端引领性赛事。多年来大赛在引领推动海洋智能系统领域科技自立自强，促进地区海洋经济高质量发展方面起到了突出的作用。

今年，共有来自国内外高校、研究所、企业以及个人等21支队伍会师决赛。除了历年来取得过优异成绩的大连理工大学、中国科学院自动化研究所、大连海事大学等老牌队伍之外，许多新队伍在今年强势登场。此外，还有2支来自日本九州工业大学、德岛大学的参赛队前来观摩学习，大赛在国内外的科技影响力进一步增强。

据悉，今年的大赛呈现出四大升级，增强了赛事的科技含量。大赛在前六届基础上继续完善评测指标和评测技术，提升比赛难度和作业效率。

第一，应用虚实呈现和无线光通信传输新技术，借助无缆水下拍摄作业机器人，构建起水下环境和机器人姿态展示的呈现系统，提高水下机器人作业评测的全面性。

第二，增强了真实海洋环境下自动化探测能力考察，赛事设置海底裂缝勘测赛项，重点考察水下机器人基于科学方法的“观+测”性能，为海底勘探、海洋基础设施维护、海洋救援等领域应用做前沿技术储备。

第三，基于现实需求，继续增强人机协同作业能力考察，重点考察操作员的操作技能和水下机器人本体性能，鼓励竞赛团队采用无线操作模式，逐步实现岸基或直播间的无线远程操控作业，让水下机器人操作更加便捷高效。

第四，着眼未来发展，重点聚焦水下机器人的智能化水平，对鲜活海珍品的自主抓取灵活作业能力进行考察。本届大赛当中，双目识别、毫米波和无线控制等新技术得到普遍应用，水下机器人智能化水平普遍增强。

半岛晨报、39度视频记者苏琳

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